축구선수처럼 공 트래핑하는 로봇 개발
축구선수처럼 공 트래핑하는 로봇 개발
  • 문병도 기자
  • 승인 2019.03.19 12:00
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김기훈 KIST박사 연구팀
유연한 로봇에게 사람의 생체 근육 신호를 이용하여 새로운 동작을 직접 가르칠 수 있는 기술을 최초로 개발했다. <사진제공=KIST>

[뉴스웍스=문병도 기자] 김기훈 한국과학기술연구원(KIST) 지능로봇연구단 박사팀이 로봇이 마치 축구 선수처럼 떨어지는 공을 트래핑하도록 학습시키는데 성공했다.

유연한 로봇은 사람의 근육이나 관절처럼 유연한 탄력을 가져 로봇의 새로운 시대를 열었다.

유연한 로봇은 마치 사람처럼 달리고, 점프를 하여 장애물을 넘고, 스포츠를 함께 즐길 수 있을 것으로 기대된다. 이런 동작이 가능해진 유연한 로봇에게 이런 기술을 가르쳐줄 수 있는 방법은 아직 개발된 바가 없었다.

KIST 연구팀은 유연한 로봇에게 사람의 생체 근육 신호를 이용하여 새로운 동작을 직접 가르칠 수 있는 기술을 최초로 개발했다.

사람이 운동을 할 때 발생하는 근육의 전기 신호인 표면 근전도 신호로부터 자세뿐만 아니라 유연성을 함께 측정할 수 있는 기술을 바탕으로, 사람이 운동을 직접 로봇에게 시연하여 가르칠 수 있게 된 것이다.

KIST 김기훈 박사팀은 로봇이 마치 축구 선수처럼 빠르게 떨어지는 공을 단단한 부분 위에 공이 크게 튀지 않도록 트래핑하는 기술을 학습시키는데 성공했다.

사람의 팔에 표면 근전도 센서를 부착하여 위아래로 빠르게 움직이는 로봇의 위치와 유연성 두 가지를 동시에 제어할 수 있게 하고, 빠르게 떨어지는 공을 보고 사람이 직접 로봇에게 시연하여 트래핑하는 방법을 학습시켰다.

학습된 로봇은 사람 없이도 떨어지는 공을 능숙하게 트래핑하는데 성공하였다.

이 성과는 유연한 로봇의 작업을 수학적으로 일일히 계획하고 프로그래밍하는 것이 아니라 사람이 직관적으로 직접 학습시킬 수 있어 주목받고 있다.

로봇과 사람의 상호작용을 발전시켜 로봇을 우리의 생활 속으로 한 발짝 더 가깝게 만들 수 있을 것으로 기대된다.

KIST 김기훈 박사는 “이 성과는 로봇에게 사람의 능숙한 기술을 학습시키는 방법으로 앞으로 로봇과 사람이 상호작용하는데 중요한 계기가 될 것” 이라고 밝혔다.

과학기술정보통신부 지원을 받은 한국연구재단 글로벌프론티어 사업으로 수행되고 정왕균 포항공대(POSTECH) 교수팀과 공동연구로 진행된 이번 연구결과는 제어분야 국제 저널인 ‘IEEE 트랜잭션 온 인더스트리얼 인포매틱스’ 최신호에 게재됐다.

박성식(왼쪽) 연구원, 김기훈 박사, 정완균 교수 사진제공=KIST
박성식(왼쪽) 연구원, 김기훈 박사, 정완균 교수 <사진제공=KIST>
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