[뉴스웍스=문병도 기자] 이용구 광주과학기술원(GIST) 기계공학부 교수 연구팀과 김대진 포항공대(POSTECH) 교수 공동 연구팀이 개발 중인 ‘한국형 자율주행 데이터 셋’에 대한 의견 수렴회를 지난 2일 GIST 서울사무소에서 개최했다. 

‘한국형 자율주행 데이터 셋’은 한국의 도로 상황이나 경찰, 교통안전요원의 수신호 이미지 데이터 셋을 구축한 것이다.

신호기의형태, 운행위치, 신호체계, 도로체계, 표지체계 등이 외국과 다르므로 한국 시장에 특화된 자율주행 알고리즘 개발을 가능하게 한다.

한국 시장 진출을 목표로 하는 자율주행 관련 연구소 및 기업체, 특히 자본력이 부족한 중소기업체에 한국형 자율주행 데이터 셋을 공유한다면 국내 자율주행 인프라 구축과 자율주행 알고리즘개발 분야의 국가경쟁력 강화에 크게 기여할 수 있다.

이용구 교수 공동 연구팀은 2018년 5월부터 자율주행에 영향을 미치는 비정형 동적특성인지 오픈 데이터 셋 및 인지처리 기술 개발 과제를 수행하고 있으며, 국‧내외 자율주행 관련 연구실 및 기업을 위해 한국형 데이터 셋 30만장을 구축 중에 있다.

한국 시장에 특화된 자율주행 알고리즘 개발에는 한국형 자율주행 데이터 셋이 필수이며, 구축된 데이터는 기존 데이터 대비 고화질(4k)로 촬영되었고, 시간으로는 1500시간 이상, 데이터 규모는100TB 이상이다.

연구 결과를 인지처리 기술로 활용하면, 기존에 인지할 수 없었던 경찰관및 안전요원의 수신호를 자동차가 스스로 인지하여 감속 또는 우회 등의 지령을 제시하거나 보행자가 갑자기 뛰쳐나오는 갑작스러운사고에도 인지 후 감속의 지령을 내릴 수 있다. 공사 현장에서의 복잡하고 다양한 상황에서도 차량이 스스로 자율주행을 수행 가능하도록 한다.

이용구 교수는 “한국형 자율주행 데이터 셋을 활용한 알고리즘의 개발이 국내 자율주행 신규 시장에 안정적이고 성공적인 기술 안착을가져다 줄 것으로 기대하며, 사용자들의 신뢰를 얻을 수 있는 밑바탕이 될 것”이라며 한국형 자율주행 데이터 셋 활용의 중요성을 밝혔다.